バッテリーパックを自作したのは良いが、充電電流が多すぎるのでもう少し控えめにしてみたいと思う。
標準では３００ｍA流れるようだが、新たに搭載する単４のニッケル水素充電池は750ｍAだ。
タイマーが４時間なので０．２５C とすると ７５０＊０．２５＝１８７．５ｍA
ロスもあるので２００ｍAぐらいにすれば良いのかな？
どうやって制御しようかといろいろ考えたが、別件で購入してあったLM317という3端子レギュレータがあるのでこれを使ってみます。
この3端子レギュレータは、OUTPUTとADJUSTの間に抵抗を入れてやると定電流回路になる便利なものです。
計算も簡単で基準電圧の１．２５Vを抵抗値で割った値がOUTPUTに流れる電流値になるのだ。
計算してみると １．２５＊０．２＝２．５（Ω）ということになる。
残念なことに低い抵抗値のものが無かったのでジャンクを漁ってようやく１５Ωを３個見つけたのでこれで何とかなるか再計算してみる。
とりあえず並列に繋いで抵抗値下げます。
合成抵抗の計算 1/15＋1/15＋1/15＝3/15＝1/5ってことなのでこれで５Ωになりました。
１．２５／５＝０．２５A
希望よりちょっと多いですが、まぁしょうがないし、実際やってみないと判らないところもあるのでこれでやっちゃいます。
回路は単純なので基盤は使いません。
ちなみに抵抗は大きさからみて１Wタイプのようです。
１本でも大丈夫ですが、抵抗値合成のため３本になっています。
この状態でテストしてみましょう。
電流制限回路なしのノーマル電流量。
３３０ｍA流れていますね。
この状態では電池がかなり熱くなるので今回の回路を入れてもう少し減らす訳です。
必要ない電流量だとは思いますが、手で触るとそこそこ熱くなるので、念のため放熱しています。
テスト開始直後、２２０ｍA。
あれれ計算よりちょっと多い方に傾いていますね。
レギュレータは温かいですが、放熱板をつけているので熱くなることはありません。
電池もほぼ常温状態です。
余りの温度の違いに最初の異常な温度は何かの間違いかと思ってしまいます。
もう少し様子を見ましょう。
暫くすると少し下がってきました。
電池はほんのり暖かいですがほぼ常温といってよい程度です。もう少し熱くなってもいいんだけどなぁ。。。
余りの温度の違いに最初の異常な温度は何かの間違いかと思ってしまいます。
２時間ほど経過すると１５０ｍAになっていました。
たぶん冬場ならほんのりと暖かさを感じるのかと思いますが、今は手で触るかぎりでは回路も電池もほぼ常温状態です。
思惑とは若干ずれがありますが、結果オーライということでこのままで良しとします。
ちなみにちゃんと充電できているか稼働テストも行いました。
別装置で満充電後、実走させたところ１時間強掃除してくれました。
走行条件が違うので正確な比較はできませんが、１時間以上動けば合格とします。
定電流回路で充電後、実走テストを行うと１．５時間以上うごいたので合格です。
（１．５時間でテスト打ち切り）
ちゃんと充電できているようですね。
これなら発火の危険性はなさそうです。
電池も少しは長持ちしてくれるかもしれません。
その辺に転がっていた放熱板をつけました。
白いのはバスコークのあまりものです。＾＾； 絶縁ですね。
隙間はたっぷりあるのでこの辺に両面テープで放熱板を張り付けて完成です。
改造は自己責任です。
改造後は必ず目の届くところで何回もテストし、安全を確認しましょうね。
火事には十分気を付けてください。
自信のない方は、素直にバッテリパックを買いましょう。
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